报告时间：2021年7月18日下午3点

报告人：东北大学刘腾飞教授

地点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

个人简介：

    刘腾飞，东北大学教授，博士生导师。澳大利亚国立大学工程学专业系统与控制方向博士毕业。曾在纽约大学工学院做博士后研究和访问助理教授，后加入东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室。主要研究领域为关联非线性系统的稳定性与控制。在控制顶级期刊发表论文20余篇，出版中英文专著3部，国家优秀青年科学基金获得者，曾获得中国控制会议“关肇直”奖及其他国际会议的多项论文奖，指导的研究生团队曾获得国际小型无人机竞赛室外组第一名，承担国家自然科学基金等项目多项，作为第三完成人获得国家自然科学二等奖。

报告摘要：

    随着控制系统复杂程度的急剧增长以及网络化控制、分布式控制等重要研究方向的快速发展，时常出现多个非线性子系统同时通过多个耦合回路发生相互作用的情形，这对以孤立对象为主的传统非线性系统稳定判据和控制方法造成本质挑战。本报告介绍新近发展出来的多回路非线性小增益定理。该定理运用“关联”的观点，将稳定性判定问题还原为系统内部关联增益的大小判断问题，为复杂非线性系统提供了一种新的稳定性分析工具。在该定理的基础上发展出来的集值增益配置、多回路构造性设计等控制器设计方法在解决不确定非线性系统的量化、事件触发、分布式控制等热点难点问题时发挥了不可或缺的作用。